„Je to smutná zpráva pro celý český fotbal, za který bych chtěl vyjádřit upřímnou soustrast nejbližším Josefa Jelínka. Byl to vynikající útočník, který navždy zůstane v našich vzpomínkách nejenom díky historickému druhému místu na mistrovství světa,“ uvedl na webu fotbal.cz předseda fotbalové asociace FAČR Petr Fousek.

Největší část kariéry strávil v Dukle Praha, se kterou vyhrál pět ligových zápasů a tři triumfy v Československém poháru. Později hrál za Chomutov, nizozemský Deventer a Bohemians. V československé lize dohromady odehrál 179 zápasů, v nichž vstřelil 43 gólů.

Největší úspěch si připsal v roce 1962, kdy byl členem stříbrné československé reprezentace na mistrovství světa v Chile. Na šampionátu odehrál všechny zápasy v základní sestavě včetně finále proti Brazílii (1:3).