Bývalý český reprezentant začal prvoligovou kariéru právě ve Slovácku v roce 2003. Nejúspěšnější část prožil při dvou angažmá v Plzni, s níž získal čtyři tituly, domácí pohár a třikrát si zahrál skupinu elitní Ligy mistrů. Oblékal i dres Sparty, Jablonce či Augsburgu. S reprezentací startoval na mistrovství Evropy 2012.

Do Uherského Hradiště se vrátil v roce 2019 a s týmem zažil jeho největší úspěchy. Nejprve se Slováckem před třemi lety ovládl domácí pohár a následně postoupil do skupiny Evropské konferenční ligy.

V české nejvyšší soutěži odehrál Petržela rekordních 519 zápasů s bilancí 59 gólů a 67 asistencí. Žádný jiný hráč nepřekonal hranici 500 utkání. Zkušený křídelník se stal ligovým rekordmanem v listopadu 2022, kdy 465. startem překonal tehdejšího trenéra reprezentace Jaroslava Šilhavého.

V této sezoně první ligy odehrál osm duelů, pouze do jednoho z nich ale zasáhl od začátku. „V poslední době nedostával Milan Petržela takovou minutáž na hřišti, jakou by si sám představoval, a tak Slovácko vyšlo Milanovi vstříc a umožnilo mu pokračovat ve svém odhodlání hrát fotbal na vysoké úrovni a uvolnilo ho do Viktorie Žižkov,“ uvedlo Slovácko.

Pražský celek přezimuje na čtvrtém místě se čtyřbodovou ztrátou na třetí Vyškov, který drží poslední příčku znamenající účast v baráži. V nejvyšší soutěži Žižkov naposledy působil v sezoně 2011/12.